行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的凈重，一般狀況下正比例于傳動(dòng)齒輪的凈重，而傳動(dòng)齒輪的凈重與其說(shuō)原材料和熱處理工藝硬度有非常大關(guān)聯(lián)。比如在同樣輸出功率下，滲碳淬火傳動(dòng)齒輪的凈重將是熱處理傳動(dòng)齒輪凈重的1/3上下。因此對(duì)于行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)齒輪的荷載特性，應(yīng)當(dāng)普遍選用硬齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪。得到硬齒面?zhèn)鲃?dòng)齒輪的熱處理工藝方式許多，如表面淬火，總體淬火、滲碳淬火、高頻淬火等，應(yīng)依據(jù)行星齒輪減速器的特性考慮到選中。

1、表面淬火

普遍的表面淬火方式有高頻率淬火(對(duì)小規(guī)格傳動(dòng)齒輪)和火苗淬火(對(duì)大容量傳動(dòng)齒輪)二種。表面淬火的淬硬層包含輪齒底端時(shí)，其實(shí)際效果*好是。表面淬火常見(jiàn)原材料為碳的摩爾質(zhì)量約0.35%~0.5%的不銹鋼板材，齒面硬度可以達(dá)到45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火傳動(dòng)齒輪具備相對(duì)性較大的承載力，但務(wù)必選用深度加工工藝流程(磨齒)來(lái)清除熱處理工藝形變，以確保精密度。

滲碳淬火傳動(dòng)齒輪常見(jiàn)滲碳前碳的摩爾質(zhì)量為0.2%~0.3%的碳素鋼，其齒面硬度經(jīng)常在58~62HRC的范疇內(nèi)。若小于57HRC時(shí)，齒面抗壓強(qiáng)度明顯降低，高過(guò)62HRC的時(shí)候延性提升。傳動(dòng)齒輪心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火傳動(dòng)齒輪的硬度，從傳動(dòng)齒輪表面至深層次應(yīng)慢慢減少，而合理滲碳深層要求為表面至深層次應(yīng)慢慢減少，而合理滲碳深層要求為表面至硬度52.5HRC處的深層。

滲碳淬火在傳動(dòng)齒輪彎折疲勞極限層面的功效除使芯部硬度逐步提高外，還取決于有表面的殘留壓地應(yīng)力，它可使傳動(dòng)齒輪較大拉應(yīng)力區(qū)的地應(yīng)力減少。因而磨齒時(shí)不可以磨輪齒一部分，滾齒時(shí)要用留磨量端銑刀。

3、高頻淬火

選用高頻淬火可確保傳動(dòng)齒輪在形變*少的標(biāo)準(zhǔn)下做到很高的齒面硬度和耐磨性能，熱處理工藝后可不會(huì)再開(kāi)展*終的深度加工，提升了承載力。這針對(duì)不容易磨齒的內(nèi)傳動(dòng)齒輪而言，具備獨(dú)特實(shí)際意義。

4、想齒合傳動(dòng)齒輪的硬度組成

當(dāng)大、傳動(dòng)齒輪均為軟齒面時(shí)，傳動(dòng)齒輪的齒面硬度應(yīng)高過(guò)傳動(dòng)輪。而當(dāng)二輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取二輪硬度同樣。